Роботизированное обслуживание станков позволяет автоматизировать загрузку заготовок, выгрузку обработанных деталей и их перемещение между технологическими операциями. Робот может работать с одним станком либо обслуживать несколько единиц оборудования.

ООО «ТД ПРОМКОМПЛЕКТАЦИЯ» помогает подобрать роботов, коботов и компоненты автоматизации для обслуживания станков с ЧПУ и другого производственного оборудования.

Автоматическая загрузка и выгрузка станков

Робот забирает заготовку из накопителя, паллеты или конвейера, устанавливает её в рабочую зону станка и после завершения обработки извлекает готовую деталь. Затем изделие может быть уложено в накопитель, передано на контроль или направлено на следующую операцию.

Обмен сигналами между роботом и станком обеспечивает синхронизацию технологического цикла. Система управления контролирует готовность станка, состояние дверей, зажим детали и завершение обработки.

Типовые задачи

• загрузка заготовок в станок;
• выгрузка обработанных деталей;
• обслуживание токарных и фрезерных станков;
• перемещение деталей между станками;
• укладка готовых изделий;
• передача деталей на измерительную или контрольную позицию.

Оборудование

• промышленные роботы и коботы;
• серводвигатели и сервоприводы;
• ПЛК и модули ввода-вывода;
• панели оператора;
• датчики и энкодеры;
• системы машинного зрения;
• компоненты промышленной безопасности;
• промышленные интерфейсные и сетевые устройства.

Как подобрать робота для обслуживания станка

Основными параметрами являются масса детали вместе с захватом, максимальный вылет, требуемая рабочая зона, время обработки детали, необходимая производительность и расположение станков.

Также необходимо определить способ обмена сигналами со станком и учитывать особенности его системы ЧПУ, дверей, зажимных устройств и технологического цикла.