Роботизация обслуживания прессов позволяет автоматизировать загрузку заготовок, извлечение готовых деталей и их передачу на следующую технологическую операцию. Это особенно актуально для повторяющихся операций и оборудования, работа рядом с которым требует повышенных мер безопасности.

ООО «ТД ПРОМКОМПЛЕКТАЦИЯ» помогает подобрать компоненты для роботизированных участков обслуживания прессового оборудования.

Роботизированное обслуживание прессов

Робот или кобот может забирать заготовку из накопителя или с конвейера, устанавливать её в рабочую зону пресса, после завершения цикла извлекать деталь и переносить её на следующую позицию.

Система управления должна синхронизировать движения робота с состоянием пресса и обеспечивать необходимые блокировки. Робот получает разрешение на загрузку или выгрузку только после выполнения заданных условий технологического цикла.

Типовые операции

• подача заготовки в пресс;
• позиционирование детали;
• извлечение изделия после обработки;
• перенос между несколькими прессами;
• укладка готовых деталей;
• передача продукции на конвейер или следующую операцию.

Необходимое оборудование

• промышленные роботы и коботы;
• контроллеры и модули ввода-вывода;
• сервоприводы;
• датчики положения;
• панели оператора;
• компоненты безопасного останова и блокировок;
• коммутационная аппаратура.

Параметры для подбора

Необходимо учитывать массу и размеры заготовки, высоту и глубину рабочей зоны пресса, время технологического цикла, способ подачи деталей, требуемую производительность и доступное пространство для размещения робота.

Отдельное внимание уделяется взаимодействию робота с системой управления пресса и организации безопасной работы оборудования.